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物流分拣线升降装置的结构分析与优化
添加时间:2018-8-23 15:21:28

物流分拣线中升降裝置旳作用是将产品包裏提起并传递到转运机构或将转运机构传递旳分拣好的包裹放至指定位置,其工作特点是需做高频率的上下往复运动,且多为负载运动。由于此升降机需高频率的上下往复运动,其剪叉臂孔与轴配合部位常岀现磨损现象,剪叉臂与连接轴配合孔长时间使用会出现长孔现象,影响使用寿命。对现有的升降裝置进行分解,经拆解、测量后绘制出物流分拣线升降装置图纸,建立不同角度连杄的 ANSYS数值模拟参数化模型,并通过受力分析得岀物流分拣线升降装置受力特点其可能岀现故障的位置及故障方式,根据相关硏究及数值模拟分析结果提岀物流分拣线升降装置的改进措施。


分析工作原理


对现有的升降装置进行分解,经拆解、测量后绘制物流分拣线升降装置图纸,电机的转动经过皮带驱动蜗轮蜗杆机构,从而实现升降机的上下往复运动,完成从电机的转动向直线运动的转变。分拣机升降装置结构为典型的剪叉机构。


物流分拣线剪叉机构升降机驱动方式一般有两种:一种为液压缸驱动,另一种为蜗轮蜗杆驱动。蜗轮蜗杆传动方式具有结构简单、稳定性好、使用寿命长及事故率低等优点,故物流分拣杋升降装置使用蜗轮蜗杆驱动方式。


剪叉机构的每根剪杆可以认为由两段一端铰接和一端固定的梁单元连接而成。物流分拣线剪叉机构是剪叉式升降台的主体,也是主要承力构件。



以单级剪叉式升降台为例(见图1),分析滑块B水平速度、升降平台ED的垂直速度该运动机构由5个刚体组成,N=5,公共基的基点取在A点。系统的坐标数为n=3N=15,图中剪叉臂BE为B1,剪叉臂AD为B2,滑块B为B3,滑块D为B4,杆ED为B5。系统中转动铰为4个,滑动铰2个,A端有x和y向的绝对位置约束。所以整个系统的主约束个数S=14,自由度8=15-14-=1为更直观得出物流分拣线剪叉机构的运动特点,武汉理工大学汽车工程学院利用 ADmAs软件建立了一级剪叉机构的三维实体模型,并进行了运动仿真,得出了一级剪叉机构下降过程平台速度变化曲线(见图2,图3),由分析结果可知剪叉机构在工作时有先快后慢的特点,可以使升降装置在放下重物过程先慢后快,起到了缓冲的作用。