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物流分拣线输送机的电控系统
添加时间:2018-8-2 14:03:10

物件在输送线上传送的过程中,往往需要对被输送的物件进行分类,即把主输送轨道上的被输送物件按一定要求分检并送到各自的输送轨道上去,如加工生产线或装箱、入库等等。要实现这种分拣,往往要先对各种被输送件进行编码加以区分,在分拣时用读码系统译出每件货物的编码即可确定每件物品该去的分支轨道,在整个输送过程中,编码始终与被输送件一起传送。这一类的编码、读码系统,已有多种设计方案,这些方案已被广泛地运用到各种输送过程中,不再赘述。这里要介绍的是一种根据被输送件或输送夹具的外形尺寸来对其进行编码、读码的方法这种方法免去了繁琐的编码过程,却能实现可靠地分拣。


1编码方式

读码器由三个光电开关组成,光电开关高度分别为:开关1为20-30cm,开关2为10-20cm,开关3为0-10cm。假设被输送件高度分别为A:25cm,B:15cm,C8cm,当它们经过读码器时,三个光电开关的输出将发生变化:有输送物件时,高度相应的光电开关为ON输出状态即为1这样就能区分出各个被输送物件的类型。如图1所示。



2物流分拣线输送机的组成及工作原理

物流分拣线输送机由三个部分组成:准备轨道、主输送轨道和分轨道。操作人员将被输送件放到准备轨道上,当主输送轨道发出允许进入的信号时,被输送件即传送到主输送轨道,当读码器对被输送件进行读码分检后,随即启动相应的分拣装置将被输送件传送到相应的分轨道上如图2所示。



所谓分拣装置就是X,Y两道分拣门,它们可由微型电动机或电磁铁、气动液压元件控制,并根据不同的位置形成三条不同的分拣通道。图2中,C为读码器,它由三个光电开关C1、C2、/3组成:K0、K1、K2亦为光电开关。当X门右旋,Y门左旋即图示位置)时,形成输送件B的分检通道;当X门右旋,Y门亦右旋时,形成输送件A的分拣通道;当X门左旋,Y门亦左旋时,形成输送件C的分拣通道。


3控制要求

(1)整个系统启动时,主输送轨道与各分轨道可以同时启动

(2)准备轨道在主输送轨道启动运行后才可启动,以防主输送轨道上物件积压。在主输送轨道上的被输送件前后应保持段距离KK2即为此而设置

(3)当分拣门发生故障或被输送件接近分拣门时依靠K2的作用可停止主输送轨道运行

(4)控制系统应具有相应的过载保护功能。


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